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　　辅助驾驶方面，李肖爽介绍，2025年11月份，小米汽车发布了HAD增强版，引入了强化学习和世界模型。带来了三个体验的进步：第一是车在辅助驾驶状态下的加速、制动会更加拟人化；第二，并线、绕道的场景更加果断、丝滑；第三，主动安全能力方面的升级，无论人驾还是辅助驾驶状态，主动安全都会进行保障。此外增强版在AEB（自动紧急制动）基础上推出了AES（紧急转向辅助），当车辆无法避免碰撞且周边环境安全时，会自动触发变道以规避风险。